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第十五章:机器人和自主应用

时间:2025-06-01     作者:原作者:John Warner [邱新龙英译]【转载】   来自:Handbook-of-lithium-ion-battery-pack-design-_-chemistry-components-types-and-terminology   阅读

电池动力的另一个日益增长的工业用途是自动化、机器人和无人驾驶汽车应用。iRobot这样的公司已经开发了一整套自动化机器人应用,包括地板吸尘器、地板洗涤器、拖地、游泳池清洁和排水沟清洁。此外,他们还开发了一整套用于军事和警用的机器人产品(图20)。

其他公司也在致力于工业仓库使用的自动化机器人解决方案。2012年,亚马逊收购了机器人公司KivaSolutions,以实现亚马逊仓库的自动化(Greenfield,2012)。通过这一声明,亚马逊表明他们将仓储战略转向全自动仓库,这将有助于降低成本,并缩短客户的响应时间。他们目前的电池允许他们运行大约8小时,行驶13到15英里,然后需要返回到自动充电底座。

由于这些应用中电池组的紧凑尺寸和低成本目标,许多电池解决方案都基于18650型电池,并在7-14V的范围内运行。如今,其中许多都在使用NiMh和NiCd电池,但正开始向锂离子电池过渡。

另一个蓬勃发展的锂离子电池市场是自动驾驶汽车。这些可以从自主水下航行器(图21)和无人水下航行器到无人飞行器和遥控航行器。其中许多被科研、军事和警察组织用作水基、陆基和空基无人机,用于侦察和情报收集行动。关于使用这些类型的应用程序来支持公共安全也有早期的讨论,但目前面临着关于个人隐私权的重大问题。

 

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20iRobotRoomba机器人吸尘器。


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21自主水下航行器。



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